Se denomina Acompañante Pokémon (Walking Pokémon en las versiones inglesas) básicamente, aquel Pokémon que, en que está siempre o parcialmente fuera de la PokéBall donde está capturado. Y así te acompaña durante tu aventura fuera, y a la vista. Estos acompañantes Pokémon se han podido observar tanto en los propios videojuegos como en el animé. El más descatable en el anime y el primero de los videojuegos, en la Edición Especial Pikachu, es el pokémon inicial de Ask Ketchum (Pikachu) en el animé, Rojo en los videojuegos. Siguiendo en animé, podemos destacar el Piplup de Maya/Dawn; el Togepi de la propia Misty, al que siempre llevaba en sus brazos y el Torchic de Aura/May y, el último que se ha visto, en Pokémon Best Wishes, será Axew de Iris, el que se esconde en su largo Cabello.
Aquí les mostramos una trainer card con los acompañantes pokemon